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在常州注册公司，需要准备以下材料。
1、公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。
2、全体股东签署的公司章程。
3、法人股东资格证明或者自然人股东身份证及其复印件。
4、董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。
5、指定联系人确认书。
6、预先设立公司名称申请表（在注册前需要提前进行公司名称核准）。
7、股东的主体资格证明或者自然人身份证明复印件，同时需要查验原件。
8、依法设立的验资证明，新公司无需验资可直接申请注册（某些特殊行业需要验资）。
9、公司住所使用证明（如租赁合同、房产证复印件等）。
10、其他相关材料，如《企业名称预先核准通知书》等。
材料仅供参考，具体可能会因公司和业务的具体情况而有所不同，建议在注册公司前咨询常州当地的工商行政管理部门或相关机构，获取详细的注册要求和所需材料清单。